上個月，蘋果通過一篇研究論文提供了更多關於其消費者機器人技術的洞見，該論文指出表現力動作等特徵是優化人機互動的關鍵。報告開頭寫道，“和大多數動物一樣”，“人類對運動和微妙運動變化非常敏感。”為了證明這一點，蘋果向皮克斯致敬，皮克斯是另一家由已故史蒂夫·喬布斯幫助創立的公司。自皮克斯首次亮相於1985年的同名短片以來，Luxo Jr. 燈一直是這家動畫工作室的長期吉祥物。對於自己的“非拟人化”示例，蘋果也選擇了燈。畢竟，燈沒有任何明顯的人類特徵，但它們可以被製作成具有熟悉行為的方式。
該報告指出，“為了讓機器人更自然地與人類互動”，機器人運動設計應該集成表現力的特質，如意圖、注意力和情感，以及傳統的功能考慮，如任務完成和時間效率。
與論文同時發布的視頻展示了其中一些動作。毫不意外，它們大多與皮克斯的創作相同。包括相似的部分，其中燈罩作為頭部，而臂部則代表頸部。
關於潜在產品化的最引人注目的部分是當用戶向機器人提問時。在最簡單的情況下，這個未命名的燈機器人是一個更動態的HomePod、Amazon Echo或其他智能揚聲器。面對燈的人提問，機器人以Siri的聲音回答。
一個分屏視頻突出了表現力運動的重要性。當被問到外面的天氣是什麼時，一個版本只是說出答案。另一個轉動頭部看向窗外，好像這個視角提供了機器人可以依據的見解。這是一個簡單的例子，但它強調了即使是小動作也會觸及到我們蜥蜴大腦的錯覺現象。表現力動作的熟悉性有助於在人與物件之間建立聯繫。
蘋果的研究隨著公司據報加快了消費者機器人技術的努力，為計劃中的更先進智能家居系統的推出做好準備。顯而易見，這些研究結果可能應用於使機器人家居中心更具表現力。這與亞馬遜采取的方法類似，亞馬遜的Astro機器人也是如此。不過，研究中包含的非擬人形式表明，這個機器人可能比亞馬遜的機器人更少具有人形。
有關即將推出的家居中心的傳聞描述其為“帶有附加iPad的機器人手臂”。很容易看出燈形式因子可以應用在那裡。當然，蘋果的消費者機器人部門似乎仍處於研究階段。從現在到那時，可能會發生很多事情，從形式因子的重大變化到在發布前撤銷項目的決定。
